百世軸承軸承設計與工業機器人精度的關系


工業機器人的軸承具有長壽命、高剛性、低摩擦的使用要求,所以在設計工業機器人的時候不僅要考慮盡可能大的額定動載荷,還需要精心選擇每個結構參數的最佳值,以改善軸承零件接觸應力分布,達到有利于潤滑油膜形成的最佳接觸狀態,提高軸承的使用壽命。

工業機器人的接觸球軸承內、外圈采用整體結構,而且一般截面積只有相同內徑標準軸承20%,所以就造成了保持架的徑向壁厚取值很有限,如果把溝道位置設計在軸承寬度的中心,這樣一來軸承就成了對稱結構,同時保持架兜孔底部強度和密封圈的安裝位置就將受到限制。因此,為保證軸承保持架具有足夠的強度和密封圈有足夠的安裝空間,溝位置采取對兩側端面不對稱的設計。

工業機器人的接觸球軸承處于工作狀態時,在承受一定的徑向載荷時,同時還要承受一定的軸向載荷。若承受的軸向載荷過大,可能造成鋼球與內、外圈擋邊邊緣接觸或擋邊與滾道之間的接觸橢圓被截斷,這時候就會產生應力集中,軸承套圈就會受到磨損,從而影響精度。

因此,擋邊高設計時,需根據軸承承受軸向載荷大小利用Hertz接觸應力理論推算出軸承套圈最小擋邊高度J,從而計算出套圈擋邊直徑。而在設計時考慮到接觸球軸承截面積較小,在滿足使用要求前提下,擋邊高系數取值可以比深溝球軸承小。

工業機器人的軸承的早起破壞一般是因為密封性不好,因為密封性不好,空氣中的雜物或者其他污染物就容易進入軸承,從而使潤滑脂逐漸失效,導致軸承損壞。所以軸承的密封性很關鍵。因此設計密封軸承時,既要考慮到密封,同時要考慮到軸承的具體工作要求和軸承的具體結構形式。